Deși majoritatea oamenilor asociază hocheiul în primul rând cu gheața și puckul, jocul cu bețișoarele și cu o minge într-o pajiște de iarbă este un divertisment cu o istorie mult mai lungă. În Europa ultimelor secole, acest joc a fost probabil popular doar în Anglia, dar acest lucru s-a dovedit a fi suficient pentru a-l include în programul jocurilor de vară, la scurt timp după renașterea mișcării olimpice.
Hocheiul pe teren a apărut pentru prima dată la IV Olimpiade de vară de la Londra. Era în 1908, dar este imposibil să desemneze acea competiție în sensul complet al turneului în calitate de echipe naționale - patru echipe britanice, clubul german câștigător și o echipă din Franța au participat la ea. Patru participanți britanici au fost apoi plasați pe rândurile de sus ale tabelului final. Următoarea dată hocheiul din iarbă a fost inclusă în programul olimpic 8 ani mai târziu și a început să participe în mod regulat la opt ani mai târziu, începând cu Jocurile Olimpice de vară din 1928 la Amsterdam.
În lumea veche, acest sport a început să câștige popularitate, începând de la mijlocul secolului trecut, iar campionatele europene obișnuite au început să se desfășoare abia în 1971. În India și Pakistan, acest joc a fost dezvoltat mult mai bine, ceea ce a explicat dominanța celor două țări asiatice în turneele olimpice până în 1988. De la 9 la 23 de olimpiade, jucătorii de hochei indieni au primit premii de aur de 8 ori, o dată argint și de două ori bronz. În această perioadă, pakistanezii au primit trei seturi de medalii de aur și bronz și au ocupat o dată locul trei.
Din 1976, meciurile de hochei pe teren s-au desfășurat din ce în ce mai mult pe pajiști, ci pe gazon artificial. Acest factor a dat un impuls suplimentar dezvoltării sportului în multe țări și a negat treptat avantajul Indiei și Pakistanului. Din 1988, echipele naționale germane au devenit campioane de trei ori, olandezii de două ori, Australia, Noua Zeelandă și Anglia au excelat odată.
Turneul feminin a început să se desfășoare la Olimpiada din 1980, iar echipa națională din Zimbabwe a câștigat primul titlu de campioană olimpică. În același an, singura dată când echipele de bărbați și femei din URSS au reușit să ajungă la medalii - ambele au devenit medalii de bronz. Nu există premii de hochei pe teren în istoria olimpicilor ruși.