În Germania s-a născut tradiția de a aprinde flacăra olimpică de la o torță care a măturat pe continente. Cursa olimpică a fost inventată de Karl Dim, care era secretarul general al comitetului Jocurilor Olimpice, organizat la Berlin în 1936.
Celebrul sculptor Walter Lemke a creat proiectul primei torțe olimpice. Acesta a fost luminat cu o imensă oglindă parabolică la Olympia și transferat la Berlin în doar 12 zile și 11 nopți. La ștafetă au luat parte 3331 de persoane care au depășit o potecă cu o lungime de 3187 km.
Mai târziu, în 1938, regizorul german Leni Riefenstahl a realizat un film despre această cursă cu releu, care se numea Olympia.
După tradiție, lanterna olimpică era purtată de alergători, dar uneori au fost folosite alte metode de transport pentru a o muta. El a fost transportat cu vaporul, cu avionul, cu canoe și chiar cu cămilă. În drumul către Jocurile Olimpice de la Melbourne din 1956, purtătorii de torțe au purtat torța pe cal, caci în timpul călătoriei au avut loc competiții ecvestre la Stockholm.
În 1976, flacăra olimpică a făcut o călătorie fantastică. În Olympia, acesta a fost transformat într-un semnal radio, iar apoi, folosind un satelit, a fost transmis în Canada. Acolo, un semnal radio a activat un fascicul laser, care a aprins focul noilor Jocuri Olimpice.
Torța olimpică a vizitat și fundul mării. În 2000, a fost transportat de-a lungul Marii Bariere de recif în largul coastei Australiei de biologul Wendy Craig-Duncan. Torța ardea perfect sub apă, datorită unei compoziții spumante speciale, dezvoltată de oamenii de știință special pentru acest eveniment.
Cel mai lung releu cu torțe a fost apelat la nivel mondial. A durat 78 de zile și a avut loc în 2004. Flacăra olimpică a trecut din mână în mână 11.400 de fani. A parcurs o distanță de 78.000 de kilometri. În timpul releului cu torțe mondiale, flacăra olimpică a vizitat pentru prima dată Africa și America de Sud. El a fost transportat prin toate orașele în care au avut loc anterior olimpiada. Cursa cu releu de torțe a început și s-a încheiat la Atena, unde au avut loc Jocurile de vară din 2004.